La prima Domus Episcopi è probabilemente edificata nel XI secolo nella zona dell’attuale abside del Duomo nuovo, poi demolita nel primo ‘400 per il passaggio delle opere di fortificazione della cittadella nuova di Filippo Maria Visconti. La costruzione dell’attuale episcopio è iniziata nel 1470 dal vescovo Domenico de Dominici e completata dal vescovo Domenico Bollani nel 1567 su disegno di Giovanni Maria Piantavigna e poi ampliata dal vescovo Giovanni Delfino nel 1579. Il cardinale Angelo Maria Querini nel ‘700 costruisce un sottopassaggio segreto dal vescovado alla cattedrale.